Qyteti i Vjetër
Është shpirti i qytetit. Rrugët e tij të bardha të zbukuruara me tenxhere me lule shumëngjyrëshe krijojnë një imazh si nga kartolinat. Këtu do të gjeni dyqane të vogla artizanale, taverna tradicionale dhe cepat piktoreskë.
Sheshi i Luleve
Qendra nervore e Esteponës, e rrethuar nga kafene dhe restorante me tarraca ku mund të shijoni atmosferën lokale. Aty ndodhet Casa de la Cultura (Shtëpia e Kulturës) dhe Muzeu i Artit Bashkëkohor, me vepra të artistëve Andaluzianë.
Orkidearja e Esteponës
Një nga vendet më befasuese të qytetit. Ky ndërtim modern me xham strehon mbi 1,300 specie orkide nga e gjithë bota. Ujëvara e tij e brendshme dhe arkitektura e bëjnë atë një vizitë që nuk duhet humbur.
Murale Artistike
Estepona është një muze në ajër të hapur. Mbi 60 murale zbukurojnë ndërtesat e saj, duke e kthyer çdo shëtitje në një përvojë vizuale unike. Në veçanti bien në sy “La mirada de un niño” (Vështrimi i një Fëmije) ose “Reflejos del jardín” (Reflektime të kopshtit), vepra që janë pjesë e Rrugës së Murales.
Porti Detar dhe Shëtitoreja
Porti Detar i Esteponës është një nga vendet më të gjalla të qytetit, veçanërisht në perëndim të diellit. Nga këtu, mund të ecni përgjatë Shëtitores, të shijoni një akullore ose të darkoni pranë detit.
Feneri Punta Doncella
Një pikë ikonike pranë portit detar. Nga ky fener, mund të keni pamje të bukura të bregdetit dhe siluetës së Afrikës në ditë të kthjellëta.