Staré Město
Je to duše města. Jeho bělostné uličky zdobené barevnými květináči vytvářejí obraz jako z pohlednice. Najdete zde malé řemeslné obchůdky, tradiční taverny a kouzelná zákoutí.
Náměstí květin (Plaza de las Flores)
Nervové centrum Estepony, obklopené kavárnami a restauracemi s terasami, kde si můžete vychutnat místní atmosféru. Nachází se zde Dům kultury (Casa de la Cultura) a Muzeum současného umění s díly andaluských umělců.
Orchideárium Estepona
Jedno z nejpřekvapivějších míst ve městě. Tato moderní skleněná budova ukrývá více než 1 300 druhů orchidejí z celého světa. Jeho vnitřní vodopád a architektura z něj činí nepostradatelnou návštěvu.
Umělecké nástěnné malby
Estepona je muzeum pod širým nebem. Více než 60 nástěnných maleb zdobí budovy a proměňuje každou procházku v jedinečný vizuální zážitek. Mezi nejvýznamnější patří „La mirada de un niño“ (Dětský pohled) nebo „Reflejos del jardín“ (Zahradní odrazy), díla, která jsou součástí Trasy nástěnných maleb.
Přístav a Promenáda
Přístav Estepona (Estepona Marina) je jedním z nejživějších míst ve městě, zejména při západu slunce. Odtud se můžete projít po Promenádě, dát si zmrzlinu nebo večeři u moře.
Maják Punta Doncella
Ikonické místo u přístavu. Z tohoto majáku se za jasných dnů naskýtají krásné výhledy na pobřeží a siluetu Afriky.